广州龙门式桁架机械手供货商在线咨询

    广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型***，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。

    桁架机械手由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。

(1)行程: Y轴: 8000mm; Z轴: 1000mm

(2)***r大移动速度: Y轴:120m/min; Z轴: 60m/min

(3)***r大加速度: Y轴: 4m/s2 ; Z轴: 2.6m/s2

(4)抓取质量: 105kg

    桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分

一：静刚度分析

    静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。根据上图中的桁架机械手的结构来判断，当滑枕沿竖直方向移动到***下端时，其伸出量***r大，此时变形也***r大，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕***下端沿各个轴向的静位移量：

    X轴向：0.210mm

    Y轴向：0.190mm

    Z轴向：0.010mm

    由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量***r大，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。龙门式桁架机械手供货商价格。

   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型***，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架上下料运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。

　在国内，大多机器人企业关注的是关节机器人，桁架机器人研发与产业化才刚刚起步。据中商情报网《2015-2020年中国工业机器人行业调研分析及市场预测报告》，未来3-5年内，作为智能制造装备的机械加工自动化生产线关键装备的桁架机器人及其柔性制造单元和生产线，***规模将达到15-20亿，市场前景广阔。5、日常检修，先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。非常需要有担当的国内企业致力于研究如何保证桁架机器人在高速、大范围作业时的高精度与大承载能力这系列关键问题，以提升国产桁架机器人的***竞争力。

　　桁架机器人替代人工，提高生产效率。桁架机器人因此大受欢迎，越来越多的企业工厂都愿意购置，实行一场紧随潮流的传播。不过选购桁架机器人并不那么简单，这是需要依据客户的需求和具体用途来决定的，单纯的看待外表，忽略质量和性能，顾此失彼反而容易本末倒置。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。龙门式桁架机械手供货商价格。

   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型***，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

    随着各地智慧城市的发展，智能化工厂的普及，越来越多的企业开始使用桁架机器人机械手来替代人工，市场的需求越来越大，除了质量、售后，大多数人都会在意产品的价格，总是希望买到***的产品，而桁架机器人的价格是多少呢?

　　桁架机器人的价格影响因素主要有以下几点：

　　1.产品的重量，桁架机器人自动上下料的产品越重，对料仓，机器人本体，卡爪的要求就越高，价格会相对于来说比较贵，一般而说，两公斤是一个门槛，二公斤内一般用铝梁的桁架机器人，二公斤以上的，用钢梁的桁架机器人。

　　2.产品的功能，如是否需要翻转，视觉系统等

　　3.产品安装地方，是否多尘多水多油，环境温度怎么样

　　4.产品造型及安装方式

　　5.***部件的具体要求，一般来说，厂家有标配的***配件，要是有特殊的，价格可能会不尽相同。

　　6.桁架机器人的数量

　　7.桁架机器人设备内部零件的品牌

　　同一项目所需的产品不同厂家价格区别主要体现在：

　　1.桁架式机器人的品牌和型号

　　2.料仓的选择

　　3.卡爪的选择

　　4.产品质量

　　5.售后

　　6.产品内部重要配件的品牌和型号。龙门式桁架机械手供货商价格。